2.19. GPIO

Hier geht es um die Programmierung der GPIO's

Inhalt dieser Seite

2.19.1. Overview
2.19.2. Function Select
2.19.3. Interrupts
2.19.4. Pads
2.19.5. Software Examples
2.19.6. List of Registers

Overview

Der RP2040 hat 36 multifunktionale General Purpose Input / Output (GPIO) Pins, aufgeteilt in zwei Bänke.
Davon stehen 30 als User-Bank GPIO0 - GPIO29 zur allgemeinen Verwendung zur Verfügung. Die übrigen 6 bilden die QSPI Schnittstelle zur Ansteuerung von externen Speichern.
Alle GPIOs unterstützen digitale Ein- und Ausgänge, aber GPIO26 bis GPIO29 können auch als Eingänge für den Analog-Digital-Wandler (ADC) des Chips verwendet werden.
Jeder GPIO kann direkt von der auf den Prozessoren laufenden Software oder von einer Reihe anderer Funktionsblöcke gesteuert werden.
Die Benutzer-GPIO-Bank unterstützt die folgenden Funktionen:

• Software control via SIO (Single-Cycle IO) - Section 2.3.1.2, “GPIO Control”
• Programmable IO (PIO) - Chapter 3, PIO
• 2 × SPI - Section 4.4, “SPI”
• 2 × UART - Section 4.2, “UART”
• 2 × I2C (two-wire serial interface) - Section 4.3, “I2C”
• 8 × two-channel PWM - Section 4.5, “PWM”
• 2 × external clock inputs - Section 2.15.2.3, “External Clocks”
• 4 × general purpose clock output - Section 2.15, “Clocks”
• 4 × input to ADC - Section 4.9, “ADC and Temperature Sensor”
• USB VBUS management - Section 4.1.2.8, “VBUS Control”
• External interrupt requests, level or edge-sensitive

Die QSPI Bank unterstützt die folgenden Funktionen:

• Software control via SIO (Single-Cycle IO) - Section 2.3.1.2, “GPIO Control”
• Flash execute in place (XIP) - Section 2.6.3, “Flash”

Function Select

Die jedem GPIO zugewiesene Funktion wird durch Schreiben in das FUNCSEL-Feld im CTRL-Register des GPIO ausgewählt.
Siehe GPIO0_CTRL als Beispiel. Die für jeden IO verfügbaren Funktionen sind in Tabelle 279 und Tabelle 281 aufgeführt.

8 SPI1 RX UART1 TX I2C0 SDA PWM4 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN 9 SPI1 CSn UART1 RX I2C0 SCL PWM4 B SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET 10 SPI1 SCK UART1 CTS I2C1 SDA PWM5 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET 11 SPI1 TX UART1 RTS I2C1 SCL PWM5 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN 12 SPI1 RX UART0 TX I2C0 SDA PWM6 A SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET 13 SPI1 CSn UART0 RX I2C0 SCL PWM6 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET 14 SPI1 SCK UART0 CTS I2C1 SDA PWM7 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN 15 SPI1 TX UART0 RTS I2C1 SCL PWM7 B SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET 16 SPI0 RX UART0 TX I2C0 SDA PWM0 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET 17 SPI0 CSn UART0 RX I2C0 SCL PWM0 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN 18 SPI0 SCK UART0 CTS I2C1 SDA PWM1 A SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET 19 SPI0 TX UART0 RTS I2C1 SCL PWM1 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET 20 SPI0 RX UART1 TX I2C0 SDA PWM2 A SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPIN0 USB VBUS EN 21 SPI0 CSn UART1 RX I2C0 SCL PWM2 B SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPOUT0 USB OVCUR DET 22 SPI0 SCK UART1 CTS I2C1 SDA PWM3 A SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPIN1 USB VBUS DET 23 SPI0 TX UART1 RTS I2C1 SCL PWM3 B SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPOUT1 USB VBUS EN 24 SPI1 RX UART1 TX I2C0 SDA PWM4 A SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPOUT2 USB OVCUR DET 25 SPI1 CSn UART1 RX I2C0 SCL PWM4 B SIO PIO0 PIO1 CLOCK GPOUT3 USB VBUS DET 26 SPI1 SCK UART1 CTS I2C1 SDA PWM5 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN 27 SPI1 TX UART1 RTS I2C1 SCL PWM5 B SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET 28 SPI1 RX UART0 TX I2C0 SDA PWM6 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET 29 SPI1 CSn UART0 RX I2C0 SCL PWM6 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN

Table 279. General Purpose Input/Output (GPIO) User Bank Functions

GPIO	F1	F2	F3	F4	F5	F6	F7	F8	F9
0	SPI0	RX	UART0	TX	I2C0	SDA	PWM0	A	SIO	PIO0	PIO1	USB	OVCUR	DET
1 SPI0 CSn UART0 RX I2C0 SCL PWM0 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET
2 SPI0 SCK UART0 CTS I2C1 SDA PWM1 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN
3 SPI0 TX UART0 RTS I2C1 SCL PWM1 B SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET
4 SPI0 RX UART1 TX I2C0 SDA PWM2 A SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET
5 SPI0 CSn UART1 RX I2C0 SCL PWM2 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS EN
6 SPI0 SCK UART1 CTS I2C1 SDA PWM3 A SIO PIO0 PIO1 USB OVCUR DET
7 SPI0 TX UART1 RTS I2C1 SCL PWM3 B SIO PIO0 PIO1 USB VBUS DET

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