Touchpads in Micropython mit ESP32 - erste Versuche

Die Informationslage ist sehr dürftig.

M5Stack Micropython

Für M5Micropython habe ich nur etwas in der M5Community gefunden:

from machine import Pin, TouchPad
t8 = 0
touch8 = TouchPad(Pin(33))
t8 = touch8.read()

Micropython.org

Unter docs.micropython.org finden sich zum ESP32 die folgenden Informationen:
(Übersetzt mit DeepL.com)

Kapazitive Berührung

Verwenden Sie die TouchPad-Klasse im Modul machine:

from machine import TouchPad, Pin

t = TouchPad(Pin(14))
t.read()              # Returns a smaller number when touched

TouchPad.read gibt einen Wert relativ zur kapazitiven Variation zurück. Kleine Zahlen (typischerweise im Zehnerbereich) sind üblich, wenn ein Stift berührt wird, größere Zahlen (über eintausend), wenn keine Berührung vorliegt. Die Werte sind jedoch relativ und können je nach Board und Umgebung variieren, so dass eine gewisse Kalibrierung erforderlich sein kann.

Es gibt zehn kapazitive, berührungsempfindliche Pins, die auf dem ESP32 verwendet werden können: 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 27, 32, 33. Der Versuch, andere Pins zuzuweisen, führt zu einem ValueError.

Beachten Sie, dass TouchPads verwendet werden können, um einen ESP32 aus dem Ruhezustand aufzuwecken:

import machine
from machine import TouchPad, Pin
import esp32

t = TouchPad(Pin(14))
t.config(500)               # configure the threshold at which the pin is considered touched
esp32.wake_on_touch(True)
machine.lightsleep()        # put the MCU to sleep until a touchpad is touched

Weitere Einzelheiten zu Touchpads finden Sie unter Espressif Touch Sensor.

Erster Test mit M5StampS3:

MicroPython v1.20.0 on 2023-08-04; M5STACK with ESP32S3

Type "help()" for more information.

>>> import machine
    from machine import TouchPad, Pin
    import esp32
>>> t = TouchPad(Pin(6))
    t.read()
1973989   # offen
>>> t.read()
42660     # Finger auf Lötleiste gelegt
>>> 

Die grundsätzliche Funktion ist also gegeben!

Touchpins

ESP32

Touchpad	GPIO Pin
T0	GPIO 4
T1	GPIO 0
T2	GPIO 2
T3	MTDO
T4	MTCK
T5	MTDI
T6	MTMS
T7	GPIO 27
T8	32K_XN
T9	32K_XP

ESP32 S3

Touchpad	GPIO Pin
T0	GPIO 4
T1	GPIO 0
T2	GPIO 2
T3	MTDO
T4	MTCK
T5	MTDI
T6	MTMS
T7	GPIO 27
T8	32K_XN
T9	32K_XP
T10	MTDI
T11	MTMS
T12	GPIO 27
T13	32K_XN
T14	32K_XP