Touchpads in Micropython mit ESP32 - erste Versuche

Aus Micropython Referenz
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Die Informationslage ist sehr dürftig.

Arduino IDE

Für Arduino IDE habe ich bei [1] folgendes gefunden: 

#define numSW 12 //define number of touch SWs
int TOUCH_PIN[numSW] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13 }; //define GPIO number for.each touchSW
.....
void serialPrintThresh() { //読み取り値と閾値を列記
for (int touchNum = 0; touchNum < numSW; touchNum++) {
USBSerial.print(touchNum + 1); //+1してピン番号に換算
USBSerial.print(": ");
USBSerial.print(touchRead(TOUCH_PIN[touchNum]));
USBSerial.print(" / ");
USBSerial.print(threshold[touchNum]);
USBSerial.println(" ");
}
}

......serial print result:
......many GPIO pins show big number, not only #3
......only #1 pin can detect touch well, BUT others can not !

1: 13859 / 2764
2: 13998 / 2799
3: 2443023 / 488604
4: 2783227 / 556645
5: 4178149 / 835629
6: 1179519 / 235903
7: 4060029 / 812005
8: 1920687 / 384137
9: 4003023 / 800604
10: 893757 / 178751
11: 3026140 / 605228
12: 3399653 / 679930

_____________modified program, exchange #3 to #12

int TOUCH_PIN[numSW] = { 1, 2, 12, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13 }; //define GPIO number for.each touchSW
..........all pins shows similar number
..........each pin detect touch well !

1: 13840 / 2758
2: 13982 / 2796
3: 13921 / 2770 // #12GPIO pin
4: 13443 / 2680
5: 12204 / 2434
6: 12192 / 2427
7: 12522 / 2495
8: 11920 / 2377
9: 12530 / 2501
10: 12662 / 2533
11: 20303 / 4060
12: 13899 / 2779

M5Stack Micropython

Für Micropython in der M5Community: 

from machine import Pin, TouchPad
t8 = 0
touch8 = TouchPad(Pin(33))
t8 = touch8.read()

Micropython.org

Unter docs.micropython.org finden sich zum ESP32 die folgenden Informationen:
(Übersetzt mit DeepL.com)

Kapazitive Berührung

Verwenden Sie die TouchPad-Klasse im Modul machine: 

from machine import TouchPad, Pin

t = TouchPad(Pin(14))
t.read()              # Returns a smaller number when touched

TouchPad.read gibt einen Wert relativ zur kapazitiven Variation zurück. Kleine Zahlen (typischerweise im Zehnerbereich) sind üblich, wenn ein Stift berührt wird, größere Zahlen (über eintausend), wenn keine Berührung vorliegt. Die Werte sind jedoch relativ und können je nach Board und Umgebung variieren, so dass eine gewisse Kalibrierung erforderlich sein kann.

Es gibt zehn kapazitive, berührungsempfindliche Pins, die auf dem ESP32 verwendet werden können: 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 27, 32, 33. Der Versuch, andere Pins zuzuweisen, führt zu einem ValueError.

Beachten Sie, dass TouchPads verwendet werden können, um einen ESP32 aus dem Ruhezustand aufzuwecken: 

import machine
from machine import TouchPad, Pin
import esp32

t = TouchPad(Pin(14))
t.config(500)               # configure the threshold at which the pin is considered touched
esp32.wake_on_touch(True)
machine.lightsleep()        # put the MCU to sleep until a touchpad is touched

Weitere Einzelheiten zu Touchpads finden Sie unter Espressif Touch Sensor.

Erster Test mit M5StampS3:

MicroPython v1.20.0 on 2023-08-04; M5STACK with ESP32S3

Type "help()" for more information.

>>> import machine
    from machine import TouchPad, Pin
    import esp32
>>> t = TouchPad(Pin(6))
    t.read()
1973989   # offen
>>> t.read()
42660     # Finger auf Lötleiste gelegt
>>>

Die grundsätzliche Funktion ist also gegeben!

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