Touchpads in Micropython mit ESP32 - erste Versuche
Die Informationslage ist sehr dürftig.
Arduino IDE
Für Arduino IDE habe ich bei [1] folgendes gefunden:
#define numSW 12 //define number of touch SWs int TOUCH_PIN[numSW] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13 }; //define GPIO number for.each touchSW ..... void serialPrintThresh() { //読み取り値と閾値を列記 for (int touchNum = 0; touchNum < numSW; touchNum++) { USBSerial.print(touchNum + 1); //+1してピン番号に換算 USBSerial.print(": "); USBSerial.print(touchRead(TOUCH_PIN[touchNum])); USBSerial.print(" / "); USBSerial.print(threshold[touchNum]); USBSerial.println(" "); } } ......serial print result: ......many GPIO pins show big number, not only #3 ......only #1 pin can detect touch well, BUT others can not ! 1: 13859 / 2764 2: 13998 / 2799 3: 2443023 / 488604 4: 2783227 / 556645 5: 4178149 / 835629 6: 1179519 / 235903 7: 4060029 / 812005 8: 1920687 / 384137 9: 4003023 / 800604 10: 893757 / 178751 11: 3026140 / 605228 12: 3399653 / 679930 _____________modified program, exchange #3 to #12 int TOUCH_PIN[numSW] = { 1, 2, 12, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13 }; //define GPIO number for.each touchSW ..........all pins shows similar number ..........each pin detect touch well ! 1: 13840 / 2758 2: 13982 / 2796 3: 13921 / 2770 // #12GPIO pin 4: 13443 / 2680 5: 12204 / 2434 6: 12192 / 2427 7: 12522 / 2495 8: 11920 / 2377 9: 12530 / 2501 10: 12662 / 2533 11: 20303 / 4060 12: 13899 / 2779
M5Stack Micropython
Für Micropython in der M5Community:
from machine import Pin, TouchPad t8 = 0 touch8 = TouchPad(Pin(33)) t8 = touch8.read()
Micropython.org
Unter docs.micropython.org finden sich zum ESP32 die folgenden Informationen:
(Übersetzt mit DeepL.com)
Kapazitive Berührung
Verwenden Sie die TouchPad
-Klasse im Modul machine
:
from machine import TouchPad, Pin t = TouchPad(Pin(14)) t.read() # Returns a smaller number when touched
TouchPad.read
gibt einen Wert relativ zur kapazitiven Variation zurück. Kleine Zahlen (typischerweise im Zehnerbereich) sind üblich, wenn ein Stift berührt wird, größere Zahlen (über eintausend), wenn keine Berührung vorliegt. Die Werte sind jedoch relativ und können je nach Board und Umgebung variieren, so dass eine gewisse Kalibrierung erforderlich sein kann.
Es gibt zehn kapazitive, berührungsempfindliche Pins, die auf dem ESP32 verwendet werden können: 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 27, 32, 33. Der Versuch, andere Pins zuzuweisen, führt zu einem ValueError
.
Beachten Sie, dass TouchPads verwendet werden können, um einen ESP32 aus dem Ruhezustand aufzuwecken:
import machine from machine import TouchPad, Pin import esp32 t = TouchPad(Pin(14)) t.config(500) # configure the threshold at which the pin is considered touched esp32.wake_on_touch(True) machine.lightsleep() # put the MCU to sleep until a touchpad is touched
Weitere Einzelheiten zu Touchpads finden Sie unter Espressif Touch Sensor.
Erster Test mit M5StampS3:
MicroPython v1.20.0 on 2023-08-04; M5STACK with ESP32S3 Type "help()" for more information. >>> import machine from machine import TouchPad, Pin import esp32 >>> t = TouchPad(Pin(6)) t.read() 1973989 # offen >>> t.read() 42660 # Finger auf Lötleiste gelegt >>>