Fließkomma rechnen mit Micropython
Das Rechnen mit Fließkommazahlen bringt immer Ungenauigkeiten mit sich.
Additions-/Rundungsfehler
Gerade bin ich auf einen Effekt bei der Addition von vielen Fließkommazahlen mit einem M5Stack gestoßen:
>>> step = 0.00005 >>> x = 0.0 >>> for i in range(1000): x += step print(x) # Ergebnisse: 5e-05 0.0001 0.00015 0.0002 0.00025 0.0003 0.00035 0.0004 0.00045 0.0005 0.00055 0.0005999999 0.0006499999 0.0006999999 0.0007499999 0.0007999998 0.0008499998 0.0008999997 0.0009499997 0.0009999997 0.00105 0.0011 0.00115 0.0012 0.00125 ... 0.0024 0.00245 0.0025 0.002549999 0.002599999 0.002649999 ... 0.003749997 0.003799997 0.003849998 0.003899997 0.003949997 ... 0.007049992 0.007099992 0.007149992 0.007199991 0.007249992 0.007299991 0.007349991 0.007399991
Mit einer Multiplikation statt Addition ist das Ergebnis befriedigender:
>>> for i in range(1000): x = step*i print(x) # Ergebnisse: 0.0 5e-05 0.0001 0.00015 0.0002 0.00025 0.0003 0.00035 0.0004 0.00045 0.0005 0.00055 0.0006 0.00065 0.0007 0.00075 0.0008 0.0008499999 0.0009 0.00095 0.0009999999 0.00105 0.0011 0.00115 0.0012 0.00125 ... 0.0052 0.00525 0.0053 0.005349999 0.0054 0.00545 0.0055 ... 0.0056 0.00565 0.005699999 0.00575 0.0058 ... 0.006 0.00605 0.006099999 0.00615 0.0062 ... 0.0065 0.00655 0.006599999 0.00665 0.0067 0.00675 0.006799999 0.006849999 0.0069 0.00695 0.007 0.007049999 0.0071 0.007150001 0.0072 0.00725 0.0073 0.007349999 0.0074 0.00745 ... 0.00775 0.0078 0.007849999 0.0079 0.00795 0.008 0.008049999 0.0081 0.00815 0.008200001 0.008249999 0.0083 0.008349999 0.0084 0.008450001 0.008499999 0.008549999 0.008599999 0.00865 0.0087 0.00875 ... 0.00895 0.009 0.009049999 0.009099999 0.009149999 0.0092 0.00925 ... 0.00945 0.0095 0.009549999 0.009599999 0.00965 0.0097 ... 0.0409 0.04095 0.04099999 0.04105 0.0411 ... 0.0442 0.04425 0.04429999 0.04435 0.0444 ... 0.0453 0.04535 0.04539999 0.04545 0.0455 0.04555 0.04559999 0.04565 0.0457 ... 0.0488 0.04885 0.04889999 0.04895 0.049 0.04905 0.0491 0.04914999 0.0492 0.04925 0.0493 0.04934999 0.0494 0.04945 ... 0.04975 0.0498 0.04985 0.0499 0.04995 >>>
Mit dem Umweg über Integer:
Der Fehler entsteht durch die Summierung:
# in der Schleife: 101: 0.0051 102: 0.00514999 # als einzelne Berechnung in der REPL: >>> 0.0051+0.00005 0.00515 >>>